[$@№@]

спасибо за советы
это вообще не очень удачная попытка была, иногда получается крутить ниже под собой и вел тогда оказывается гораздо ближе но ноги все равно немного сзади
плохо еще то что я почему то не толкаю раму ногой а просто снимаю ее с педали