я изучение бэма тоже начал с равновесия. сейчас езжу без тормозов. Стоять на месте легко, техника как в триале, руль на 45 градусов от передней ноги, тело по центру, ноги у меня прямые, моно согнуть, легче держаться но тяжелее по усилию. Для начала попробуй подкатить к бордюру, ткнуться в него и попробовать устоять, так будет 3 точки опоры. Потом и само без бордюров получаться начнет. Еще езда сидя на руле задом помогает баланс улучшить. Могу ехать сидя на руле задом, руки свободны и крутить педали в горку и поворачивать
А вот мануал пока не дается, но я уже близок...