[SHLAKBAUM]

у меня такая же фигня со 180 была, и вышел из неё таким образом:
выбирал небольшую кочку на которой получалось, ехал на неё и при этом настраивался на то, чтобы сделать 180, но делал не на ней, а сразу после того как проехал ёё