Ну, как бы есть такой стереотип, что зная теорию, на практике легче.
Так я вам вот что скажу, когда правая нога впереди, надо крутить против часовой, и наоборот по аналогии. И это не просто слух/стереотип. Есть такая а6я вещь как физика. И есть закон рычага. Значит, та нога, которая сзади, должна толкать раму, потому что так физически легче.