Люди помогите. Я не понимаю, как сделать двойной випчек

Еду я по левую сторону байка, ставлю правую ногу под вилку, толкаю левой ногой. Один круг он описывает, а затем мне ,что нужно делать? Не прыгать же через раму?! Да и скорость вращения уменьшаеться, как ее продлить?
