можно

Отшкурь или напильником обработай от сварки.На стойку сходи к сварщикам за пузырь и вари.Резьбу накрутить можно,но педаль толще не сделаешь.Так что привари просто еще раз с ДВУХ сторон.То есть снаружи и изнутри,с другой стороны достань.

а достанет изнутри?

сходи в автосервис и попроси чтоб резьбу нарезали и дай педаль СКАЖИ ЧТОБ она вкручивалась руб за 200 или за пузырь замутить должны или сам плашку возьми и накрути аккуратно